Závislá práca je základným pojmom pracovného práva a označuje prácu vykonávanú v pracovnoprávnych vzťahoch. Jej podstatou je vzťah nadriadenosti zamestnávateľa a podriadenosti zamestnanca, osobný výkon práce podľa pokynov zamestnávateľa, v jeho mene a za mzdu, na náklady zamestnávateľa. Zamestnanec nemá plnú slobodu pri určovaní spôsobu, miesta a podmienok výkonu práce. Účelom zákonnej definície závislej práce je zabrániť obchádzaniu Zákonníka práce a využívaniu iných zmluvných typov na výkon práce so znakmi závislej práce (najmä švarcsystému).