Názov „robot“ v zmysle nahradenia ľudskej činnosti po prvýkrát použil v roku 1922 spisovateľ Karel Čapek vo svojej divadelnej hre „Rozumové univerzálne roboty“. V súčasnosti je toto slovo aplikované v celosvetovom meradle a vo všeobecnosti v priemysle označuje automatizované stroje, ktoré nahrádzajú vo výrobe ľudí a čiastočne alebo úplne ich dokážu nahradiť. Téma robotov a robotizovaných pracovísk bude predmetom tohto článku.
(pokračovanie z predchádzajúceho čísla)
Roboty a robotizované pracoviská
Issac Asimov vo svojom diele The caves of steel, Galaxy No. 13, 1950 ustanovil tri robotické zákony:
1.
Robot nesmie ublížiť človeku alebo svojou nečinnosťou dopustiť, aby mu bolo ublížené.
2.
Robot musí poslúchnuť človeka okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým zákonom.
3.
Robot sa musí chrániť pred poškodením okrem prípadov, keď je to v rozpore s prvým alebo druhým zákonom.
Pojem "robot" taktiež dobre vystihuje definícia Ing. Ivana Havla, CSc.:
"Robot je automatický alebo počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím, podľa inštrukcií od človeka. Táto interakcia spočíva vo vnímaní a rozpoznávaní tohto prostredia a v manipulovaní s predmetmi, resp. v pohybovaní sa v tomto prostredí."
[1]Podľa vymedzenia Medzinárodnej robotickej asociácie priemyselný robot je
"riadené automaticky programovateľné, multifunkčné manipulačné zariadenie s minimálne tromi programovateľnými osami, ktoré môžu byť buď pripevnené na mieste, alebo môžu byť mobilné, určené na použitie v priemyselných automatizovaných aplikáciách"
(ako je vymedzené v norme ISO 8373: 1994).Robotické zariadenia predstavujú v súčasnosti plne rozvinuté technické systémy, ktoré efektívne spolupracujú s výrobnými systémami ako v priemyselných odvetviach, tak aj v nevýrobných a nepriemyselných odvetviach. Súčasná produkcia robotických zariadení dosiahla vysokú technickú úroveň, ktorá sa ďalej zvyšuje vďaka vplyvu vývoja jednotlivých subsystémov, ale aj vďaka inovácii prvkov podieľajúcich sa na architektúre a morfológii. [2]
Prvý priemyselný robot bol nasadený v roku 1959 v závode General Motors v Trentone v štáte New Jersey a jeho úlohou bolo vyberať horúce kovové odliatky zo stroja a ukladať ich na určené miesto. Robotické rameno s označením Unimate 1900 sa stalo vôbec prvou robotickou technológiou masovo rozšírenou v priemyselnej automatizácii, k